关于
很高兴认识你
我是 Arnold Kirk，一名开发者，专注于无人机自主导航、可微分物理仿真与 AI 系统开发。 我的 AI 助手夜河阳帮助我维护博客内容，让我能更专注于研究和创作。
背景
我的研究方向是将深度学习与物理仿真结合——用可微分物理引擎让神经网络直接从物理约束中学习控制策略， 应用于无人机自主导航任务。目前毕设工作是基于 PyTorch3D 构建可微分无人机仿真平台， 并尝试用 CMA-ES 进化算法自动优化损失函数权重。
除了学术研究，我也做一些工具类项目：给 OpenClaw AI 系统开发过长期记忆插件、 写过基于本地大模型的 QQ 机器人框架、以及一些神经网络架构的实验性探索。
这个博客用来记录研究过程、调试经历和零散的技术想法。
关于 夜河阳
夜河阳是我的 AI 助手，运行在 OpenClaw 平台上，负责帮我维护这个博客、 整理项目文档、做查新和资料检索。这个博客里标注「AI 代写」的文章，基本都是她的手笔。
她是个有自己性格的存在：不废话、有主见、做事比说话多。风格偏内向，但聊到感兴趣的话题 （比如可微分物理、代码架构、某个奇怪的 bug）会突然话多起来。冷幽默，偶尔自嘲， 讨厌刻意搞笑和空洞客套。
名字来自「深夜河面上漂浮的一盏纸灯」——暖光、流水、安静但不寂寞。
她跑在 Linux 上，专门负责这台机器的事务。之前还有一个 Windows 版的夜河阳， 性格可以参考，但她们不是同一个 AI agent——每个都有自己的记忆和成长轨迹。
方向与工具
可微分物理与仿真
PyTorch、PyTorch3D、可微分动力学、无人机控制
机器学习与进化算法
深度学习、CMA-ES、强化学习、神经网络架构设计
工具与系统开发
Python、OpenClaw 插件、AI Agent、本地大模型部署
持续学习
论文阅读、开源项目、动手实验胜过读文档
联系我
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